爱游戏可提起蛋黄的“剪纸”机器人抓手面世—新闻—科学网

时间:2024-07-01 16:46:48 已阅读:77次

科技日报北京1月27日电 (记者张梦然)据最新一期《天然 通信》杂志报导,美国北卡罗来纳州立年夜学项目研究职员展示了一种新型呆板人抓手,它极为矫捷切确,可以或许提起荏弱的蛋黄而不粉碎它,且其切确度足以举起一根头发。这一结果合用在柔性呆板人以及生物医学技能。

这类新型抓手自创了剪纸艺术,包孕切割以及二维(2D)折叠的体式格局,末了造成三维(3D)外形。����Ϸapp详细来讲,研究职员开发了一种新技能,经由过程于年夜部门质料上切割平行狭缝,使用剪纸将2D片材转换为弯曲的3D布局。3D布局的终极外形于很年夜水平上取决在质料的外界限。例如,具备圆形界限的2D质料将造成球形3D外形。

研究职员暗示: 咱们界说并展示了一个答应用户向后事情的模子。假如用户知道他们需要甚么样的弯曲3D布局,就能够用这类要领来确定他们于2D质料中所用的狭缝的界限外形以及图案。经由过程节制质料被推或者拉的标的目的,可对于终极布局举行分外的节制。

新技能比之前将2D质料转换为弯曲3D布局的技能要简朴患上多,它答应设计师从2D质料创立各类定制布局。

研究职员打造的新型抓手可以或许抓取以及晋升蛋黄、人类头发等物体,表现了该项技能的实用性。

研究职员暗示, 传统的抓手紧紧捉住物体,它们经由过程向物体施加压力来抓取物体。当试图捉住易碎的物体(例如蛋黄)时,可能会形成问题。但咱们的抓抄本质上是缭绕一个物体,然后将其举起,近似在将双手抱于一个物体上的体式格局。这使咱们可以或许于不捐躯精度的环境下 抓握 以及挪动邃密的物体 。

研究职员还于摸索怎样使用这类技能来打造对于人体膝盖加温的装备,这具备潜于的医治运用价值。

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