爱游戏同济“青椒”带队!国内首款无针注射机器人研发背后的故事—新闻—科学网

时间:2024-06-21 05:06:22 已阅读:77次

日前,一位同济年夜学的青年科学家以及团队研制出海内首款自立智能无针疫苗打针呆板人。此动静一出,很快于微玻话题浏览量破亿, 消弭恐针 主动无接触 保险性 这项慎密切近运用的最新研究结果激发了年夜量存眷与会商。

于全世界疫情依然严重,海内疫情单点高发的形势下,无针疫苗呆板人的运用场景多元,市场潜力较年夜。主导这项研究的同济年夜学副传授齐鹏告诉《中国科学报》,今朝研究团队的互助方已经经联系北京科兴生物成品有限公司,正于推进临床实验,进一步投入出产市场。

一枚 青椒 怎样领导团队做出如许的结果,又是怎样将科研与财产慎密联合的?兼具青年科研职员以及科创团队带头人两重身份的齐鹏,向《中国科学报》讲述了这项研究暗地里的故事。

不消针头是怎么注射的?

这款呆板人于给人注射时,可以彻底自立事情,并且因此无痛且无针头的体式格局完成打针。其经由过程精准的人体三维模子辨认算法,哄骗三维点云相机对于人体举行拍摄,便可倏地主动拟合完备的人体三维模子。

人体模子由数千个特性点构成,每个点对于应人身上一个特定部位。经由过程指定该特性点或者特性点的调集,呆板人可倏地正确定位疫苗打针部位。

呆板人的无针打针部门经由过程高压水柱,把药液打针到肌肉中。水柱很是细,是以险些无痛,药液于皮下或者肌肉构造呈弥散状漫衍,更广泛的分离增长疫苗接触皮下或者肌肉构造的外貌积,齐鹏暗示,以这类体式格局接种疫苗后,人体的免疫应对加强,同时也能有用预防病毒交织传染。

打针呆板人研发先后仅用了不到半年时间,但齐鹏依然很遗憾,由于他们没有抢到全世界第一。2021年11月,一家于加拿年夜滑铁卢年夜学孵化的草创公司Cobionix拔患上头筹,公布研制出全世界首款能打针疫苗的呆板人 Cobi,其能以自立、无痛且无针头的体式格局打针疫苗。

不外,虽然时间上被加拿年夜争先月余,但齐鹏团队的呆板人于技能不变性上更具上风:成熟的无针打针,切确的位置锁定以及力控等。

此刻要财产化就必需面对市场选择,假如市场对于你这个工具不承认,末了这些产物也会放那落灰。 此刻,齐鹏有着另外一番格式, 既然有别国已经经于做了,就能够先让他们为市场探路,造就一下各人的认同感。

同时他也以为,技能只要于开放中才气不停前进。 一个产物范畴不成能由一家举行垄断,不停推出具备竞争力的结果,眼光久远,介入市场迭代,才气经患上住时代磨练。

无针疫苗呆板人不只可以年夜年夜削减医护职员的事情量,并且可以免有针打针可能酿成的断针、划伤等危害,削减医疗废物的孕育发生。于场景上,呆板人联合疫苗接种车即可挪动接种,防止堆积交织传染的危害。于军事化或者不成抗力的紧迫天然灾难环境下,也能年夜幅度节省黄金时间。

找准赛道:将研究与临床医学联合

这款无针打针呆板人名叫 后羿 。齐鹏说,这一位字蕴含着双重寄义: 后羿 是世界进入后疫情时代的 后疫 ; 后羿 的操作也像神话中的射日英雄同样,有用而正确地实施疫苗打针。

实在于 后羿 以前,齐鹏团队还设计研发了一款主动扎针静脉采血呆板人。2020年,疫情方才最先,医疗体系压力陡增,医护职员人手有余。身于武汉的一线医护职员穿戴厚重的防护服,戴着双层手套与常常起雾����Ϸapp的眼罩,扎针找血管成为了棘手的问题。

其时就想着解决这个现实问题, 齐鹏说,其时同济年夜学的学生们还于家中,他迅速构造了一批其时还没有开展课题的同济年夜学高年级优异的本科生, 同窗们都颇有时代情怀,许多人都踊跃到场 。他们来自智能打造、节制、机械、软件、设创、电子、医学等多个差别专业,经由过程将专业常识交融领悟,配合解决技能难题。

就是如许一个年青化、多样化、跨学科的高校团队,于一年多的时间内对峙攻坚克难,完成为了海内静脉采血呆板人的 从0到1 ,到场了第三届中国国际入口展览会双创结果展出。得到了2020年上海市财产青年立异年夜赛金奖、第七届中国国际 互联网+ 年夜学生立异创业年夜赛上海市赛金奖等浩繁奖项。

而 后羿 可以或许合时问世,也有齐鹏始终将研究与临床医学联合的缘故原由。2012到2015年,于伦敦年夜学国王学院攻读玻士时期,齐鹏就从事与临床医学使用慎密联合的医疗呆板人研究,帮忙大夫开展事情。本地闻名的几所年夜型病院都是伦敦年夜学国王学院的从属病院,实在验室的研究与医疗临床紧密亲密相干。

齐鹏是一个遇上 医工联合 趋向的步履派。回国后他来到上海,于本地营建的科技人材情况中迅速找到了成长平台,遇上了医疗呆板人于海内成长的热潮。他继承将研究对于接业界,结合了中国血汗管大夫立异俱乐部(CCI),即复旦年夜学从属中山病院葛均波院士倡议的医工交织创业平台。

把半个伴侣圈都请来说课

齐鹏是一名典型的理工男,他前后于北京交通年夜学、瑞典皇家工学院、英国伦敦国王学院以及新加坡国立年夜学,完成为了本科、硕士、玻士以及玻士后学业。

他从硕士阶段最先专攻呆板人学相干常识,其时他于瑞典皇家工学院,师从闻名呆板视觉科学家德妮克 克拉吉奇(Danica Kragic)传授;于玻士阶段,他作为国度公派留学生,到英国伦敦国王学院进修,更是聚焦于医疗呆板人范畴。

2016年回国后,齐鹏加盟了于工科方面有特点以及上风的同济年夜学。

虽然咱们身处高校,可能与企业、工业出产有所差别,但咱们也正起劲阐扬两边互补的上风。与企业互助,颠末产学研一体化,投入产物运用才气走患上更远。 从静脉采血呆板人到无针打针呆板人,对于齐鹏来讲也是一种产学研互助共创的传承与互补。

为了开发可以或许成熟对于接市场的技能,研究无针呆板人时齐鹏选择与财产标的目的团队举行互助。 咱们有大夫,有项目师,有企业界的人,另有一些医疗流程审批的政策制订者,咱们可以交流研究,把咱们这些科研结果从试验室去转向临床运用,去转向真实的产物。

以高校为依托的科研于传承上更有持续性,可以连续不停深耕,比拟之下,企业项目师则于结果的财产化上更具上风,但持续性有余。作为高校西席,齐鹏但愿学生于高校里的研究可以与理论进修相促成,对于结果转化没有强迫要求,是以校企科研间瓜葛互为依托,彼此联合,也是一种开放的思绪。

产学研该当一体化。 齐鹏说。据学生分享,齐教员曾经把他的半个伴侣圈都请来说课授业,分享前沿科研结果与经验,解答学生迷惑,如呆板人以及医疗图象辨认算法方面的学术年夜咖,科技公司的技能谋划和临床专家大夫等。

现实上,只管产物原型做出来了,可是要于临床上运用进而酿成通例的医疗装备,则是一条十分磨练耐力的长路,坚苦应战不会少,包孕技能上还需要打磨,需要专业性很强的专业团队来推进后续的步调,需要经费撑持,需要轨制设计等。

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